雅可比矩阵及应用
雅可比矩阵 假设某函数 \mathbb{R}^n 需要映射到另一个空间 \mathbb{R}^m 中，雅克比矩阵就是从 \mathbb{R}^n 到 \mathbb{R}^m 的线性映射，其重要意义在于它表现出了多维对多维空间的一个最佳线性估计。因此，雅可比矩阵类似于单变量函数中的导数。事实上，在单变量函数中，导数就是 1\times 1 阶的雅可比矩阵。 注意，以下的推导的矩阵都是行 […]
雅可比矩阵 假设某函数 \mathbb{R}^n 需要映射到另一个空间 \mathbb{R}^m 中，雅克比矩阵就是从 \mathbb{R}^n 到 \mathbb{R}^m 的线性映射，其重要意义在于它表现出了多维对多维空间的一个最佳线性估计。因此，雅可比矩阵类似于单变量函数中的导数。事实上，在单变量函数中，导数就是 1\times 1 阶的雅可比矩阵。 注意，以下的推导的矩阵都是行 […]
前言 如果要将相机数据、光源数据同时传给地形着色器、阴影着色器等等要怎么做？一种简单的办法是在每个着色器中设置同样的 uniform 变量，然后各自赋值。但这个方法仍然显得太麻烦，有没有方法将数据存储在某个地方，然后需要的着色器自行读取呢？答案肯定是有的。 GLSL 3.1 版本开始支持 uniform block 的数据结构，它可以和 OpenGL 中定义的 uniform bu […]