四元数相机
写在前面 本文的坐标系及旋转均采用 OpenGL 的默认定义，位于右手系，并搭配使用 glm 数学库。 万向节锁和矩阵 在很多场合下，需要一个可以朝任意方向旋转的相机，比如，空战类游戏，建模程序。但是绕着多个轴组合一些旋转会导致万向节锁（Gimbal lock）的发生，这会导致不正确的结果。关于万向节锁的产生原因，本文不再赘述，详情请见 Gimbal lock。 由于矩阵表 […]
写在前面 本文的坐标系及旋转均采用 OpenGL 的默认定义，位于右手系，并搭配使用 glm 数学库。 万向节锁和矩阵 在很多场合下，需要一个可以朝任意方向旋转的相机，比如，空战类游戏，建模程序。但是绕着多个轴组合一些旋转会导致万向节锁（Gimbal lock）的发生，这会导致不正确的结果。关于万向节锁的产生原因，本文不再赘述，详情请见 Gimbal lock。 由于矩阵表 […]
强类型枚举 C++ 有一个奇怪的设定，有名字的 enum 类型的名字和 enum 成员的名字都是全局可见的。比如下面这种情况，就会导致编译错误。 enum Type { General, Light, Medium, Heavy }; enum Category { General, Pistol, MachineGun, Cannon }; // 无法通过编译 如果能够提示错误， […]
写在前面 C++ 是有四个相关语言组成的联邦——C、object-C、template C++、STL。如果需要将这些东西全部杂糅到一起，总会出现一些抵触的情况，C++ 的编码也会变得更复杂。新标准增加了许多新特性，使得 C++ 更加易用。这些新特性是紧密相连，互为基础的。 在C++11中，规范提供了多种类型推导的机制，使得我们写出来的代码更精简、更灵活。 这个新的类型推导机制 […]